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本條目為《新幹線變形機器人 SHINKALION》的登場角色列表。
東日本指令室大宮分部
「新幹線戰士E5隼號」的駕駛員。11歲。埼玉縣出身。隸屬於新幹線超進化研究所·大宮支部。
住在大宮。對鐵路的喜愛比什麼都純碎，尤其愛乘坐列車。夢想成為新幹線的駕駛員。
口頭禪是「我可是『守時和守信用的男子漢』！」。
責任心強。相信著「喜歡新幹線的人不會是壞人」。
住在大宮。對鐵路的喜愛比什麼都純碎，尤其愛乘坐列車。夢想成為新幹線的駕駛員。
口頭禪是「我可是『守時和守信用的男子漢』！」。
責任心強。相信著「喜歡新幹線的人不會是壞人」。
CV：佐倉綾音
「新幹線戰士E6小町號」的駕駛員。11歲。秋田縣出身。隸屬於新幹線超進化研究所·大宮支部。
在光線槍射擊競技方面，其實力是全國選手水平的持有者。夢想是在光線槍射擊大賽中獲得世界第一。槍枝愛好者。
性格冷靜沉重，口頭禪是「話は讀めた」（意為「我明白了」），對狀況一步步地瞭解再行動，從不坦率地把自己的心情表露出來。
喜歡吃甜食。
在光線槍射擊競技方面，其實力是全國選手水平的持有者。夢想是在光線槍射擊大賽中獲得世界第一。槍枝愛好者。
性格冷靜沉重，口頭禪是「話は讀めた」（意為「我明白了」），對狀況一步步地瞭解再行動，從不坦率地把自己的心情表露出來。
喜歡吃甜食。
CV：沼倉愛美
「新幹線戰士E7光輝號」的駕駛員。11歲。石川縣出身。隸屬於新幹線超進化研究所·大宮支部。
某建築公司的長子，自稱是「金澤的土木王」。喜歡隧道、護城河之類的建築。地形愛好者。
恪守禮節的熱血漢。常說著「完全是○○！」 豪爽地對某事物斷言。
什麼事都用四字熟語來表示，不過經常用錯。
某建築公司的長子，自稱是「金澤的土木王」。喜歡隧道、護城河之類的建築。地形愛好者。
恪守禮節的熱血漢。常說著「完全是○○！」 豪爽地對某事物斷言。
什麼事都用四字熟語來表示，不過經常用錯。
CV：村川梨衣
讓「巨大怪物體」出現的特工的一員。雖然外表看起來是個少年，但也有著讓人不知道他想什麼的一面。似乎對新幹線戰士非常感興趣……
同伴意識非常強烈，對打倒了玄武的隼人懷有很深的恨意，但是知道了真相和明白了「喜歡新幹線戰士」一事為何物後，逐漸地信任隼人他們。
然後，青龍選擇了與人類共存的道路，成為隼人等人的同伴，作為黑色新幹線戰士的駕駛員，配屬於新幹線超進化研究所·大宮支部。
CV：真堂圭
30歲。主人公速杉隼人的父親。「新幹線戰士500回聲號」的駕駛員。
原本是大宮支部的指導長，後被調往作為西日本根據地的京都支部赴任。
現在是出任京都支部的指令長代理指揮工作，唯一的大人駕駛員，駕駛500回聲號出擊，和隼人等人並肩作戰。
原本是大宮支部的指導長，後被調往作為西日本根據地的京都支部赴任。
現在是出任京都支部的指令長代理指揮工作，唯一的大人駕駛員，駕駛500回聲號出擊，和隼人等人並肩作戰。
CV：杉田智和
位於大宮的「新幹線超進化研究所·東日本指揮室」的指令長。圍繞著新幹線戰士的運用，作出各種各樣的指示的負責人。
有時會作出些開玩笑般，不知是否認真的發言，有著讓人不知道他想什麼的一面。
用人方面很粗暴。
有時會作出些開玩笑般，不知是否認真的發言，有著讓人不知道他想什麼的一面。
用人方面很粗暴。
CV：綠川光
新幹線超進化研究所·大宮支部的新人指令員。在北斗被調往京都之後現在出任代理指導長，對新幹線戰士的駕駛員們進行指揮。
對待工作非常認真的性格，有時會因為駕駛員們的指令長出水新平的出乎意料的言行而被折騰。
和隼人等人共同成長，彼此間有著很強的信賴關係。
對待工作非常認真的性格，有時會因為駕駛員們的指令長出水新平的出乎意料的言行而被折騰。
和隼人等人共同成長，彼此間有著很強的信賴關係。
CV：雨宮天
新幹線超進化研究所·大宮支部的指令員，負責大部分的巨大怪物體的代號命名。在出水不在的時候擔任代理指令長這一職務。
是隼人等孩子們來說是個會溫柔地和他們接觸，十分值得信賴的兄長。一方面冷靜沉著地處理任務，另一方面又在某些地方尤其是私人問題上不太靠譜。
實際上對雙葉抱有好感……？
是隼人等孩子們來說是個會溫柔地和他們接觸，十分值得信賴的兄長。一方面冷靜沉著地處理任務，另一方面又在某些地方尤其是私人問題上不太靠譜。
實際上對雙葉抱有好感……？
CV：古島清孝
新幹線超進化研究所·大宮支部的女醫生。負責新幹線戰士駕駛員的治療和健康管理，也參與過清除瓦礫的工作。
眼下的那顆痣為她容貌增添魅力，第一次接受診斷的時候隼人都看得臉紅。
眼下的那顆痣為她容貌增添魅力，第一次接受診斷的時候隼人都看得臉紅。
CV：遠藤沙季
新幹線超進化研究所·大宮支部的女性研究員。進行著巨大怪物體的解析和新幹線戰士的強化的研究。
很早就確認了玄武等特工的存在，指出他們與巨大怪物體的關係，也負責分析從他們那裡採集到的「黑色粒子」。
不僅研究巨大怪物體，還將駕駛員的搭乘前後的身體狀況數據化，反覆地進行關於新幹線戰士的適合率和強化的研究。
很早就確認了玄武等特工的存在，指出他們與巨大怪物體的關係，也負責分析從他們那裡採集到的「黑色粒子」。
不僅研究巨大怪物體，還將駕駛員的搭乘前後的身體狀況數據化，反覆地進行關於新幹線戰士的適合率和強化的研究。
CV：長谷川暖
新幹線超進化研究所·大宮支部的整備長。主要負責新幹線戰士的維修。
一方面坦率地和孩子們接觸，另一方面若因為戰鬥給機體造成嚴重損害有時就會大聲喝道「到底怎麼駕駛的！」 對任務非常認真的熱血漢子。
一方面坦率地和孩子們接觸，另一方面若因為戰鬥給機體造成嚴重損害有時就會大聲喝道「到底怎麼駕駛的！」 對任務非常認真的熱血漢子。
CV：伊原正明
新幹線超進化研究所·大宮支部的男性整備人員。
性格頑固，說話粗暴，但技術手腕一流，有著僅從新幹線戰士的受損程度就能看出各個駕駛員的戰鬥習慣的老師傅氣質。
以前擔任整備長一職，指導過北斗和出水。
性格頑固，說話粗暴，但技術手腕一流，有著僅從新幹線戰士的受損程度就能看出各個駕駛員的戰鬥習慣的老師傅氣質。
以前擔任整備長一職，指導過北斗和出水。
CV：北澤洋
新幹線超進化研究所·大宮支部的指令員。負責輔助本莊的工作。
擅長邏輯性把握、分析狀況，基本是個冷靜沉重的人，但也有燃起使命感時感情爆發的時候。
和本莊同期來到大宮支部，二人曾一起在忘年會上辦過興節目。
擅長邏輯性把握、分析狀況，基本是個冷靜沉重的人，但也有燃起使命感時感情爆發的時候。
和本莊同期來到大宮支部，二人曾一起在忘年會上辦過興節目。
CV：觀世智顯
東日本指令室山形分部
「新幹線戰士E3翼號」的駕駛員。10歲，山形縣出身。隸屬於新幹線超進化研究所·山形支部。
其家族世代是忍者，為習得各種忍術而修行中。擅長變換自在的戰術，與使用欄杆手裡劍等技能的「新幹線戰士E3翼號」的相性出眾。
其家族世代是忍者，為習得各種忍術而修行中。擅長變換自在的戰術，與使用欄杆手裡劍等技能的「新幹線戰士E3翼號」的相性出眾。
CV：吉村那奈美
東海指令室名古屋分部
「新幹線戰士N700A希望號」的駕駛員。
從小開始就習得空手道格鬥技能，並將其運用在「新幹線戰士N700A希望號」的戰鬥。
在巨大白虎的戰鬥中轉為「新幹線戰士黃醫生號」的駕駛員，而後「新幹線戰士N700A希望號」決定由其弟弟辰巳乘搭。
14歲，愛知縣出身。隸屬於新幹線超進化研究所·名古屋支部。曾接受過在京都赴任的隼人的父親北斗直接訓練。
從小開始就習得空手道格鬥技能，並將其運用在「新幹線戰士N700A希望號」的戰鬥。
在巨大白虎的戰鬥中轉為「新幹線戰士黃醫生號」的駕駛員，而後「新幹線戰士N700A希望號」決定由其弟弟辰巳乘搭。
CV：逢坂良太
12歲，愛知縣出身。隸屬於新幹線超進化研究所·名古屋支部。「新幹線戰士 N700A希望號」的新任駕駛員。
龍司的弟弟。追逐著哥哥的背影，想要變得更強。
習得空手道，有著在東海地區大賽小學生組中獲得冠軍的實力。食慾非常旺盛。
龍司的弟弟。追逐著哥哥的背影，想要變得更強。
習得空手道，有著在東海地區大賽小學生組中獲得冠軍的實力。食慾非常旺盛。
CV：日野佑美
- 羽島龍膽（羽島リンドウ）
- CV：星野貴紀
- 新幹線超進化研究所名古屋支部的指令長。
- 濱松駿河（浜松スルガ）
- CV：巖崎諒太
- 新幹線超進化研究所名古屋支部的通訊員。主要照顧辰巳。
北海道指令室北海道分部
「新幹線戰士H5隼號」的駕駛員。11歲，北海道出身。隸屬於新幹線超進化研究所·北海道支部。
嚴於律已的性格，為乘上新幹線戰士而努力鍛鍊。在新幹線戰士的操作上，對隼人燃起了競爭意識。擅長讀書的班長類型，特長是劍道。
非常喜歡當地展示的青函聯絡船紀念館摩周丸。不過，近乎完美的她實際上也有個不可告人的弱點……
嚴於律已的性格，為乘上新幹線戰士而努力鍛鍊。在新幹線戰士的操作上，對隼人燃起了競爭意識。擅長讀書的班長類型，特長是劍道。
非常喜歡當地展示的青函聯絡船紀念館摩周丸。不過，近乎完美的她實際上也有個不可告人的弱點……
CV：藤田咲
- 大沼宗谷（大沼ソウヤ）
- CV：土師孝也
- 新幹線超進化研究所·北海道指令室北海道支部的指令長。曾是青函聯絡船紀念館摩周丸的館長。
- 渡島神威（渡島カムイ）
- CV：辻本達規
- 新幹線超進化研究所·北海道指令室北海道支部的通訊員。
九州指令室門司分部
- 小倉曉月（小倉アカツキ）
- CV：矢崎文也
- 新幹線超進化研究所·九州指令室門司支部的指令長。
- 川內渚（川內ナギサ）
- CV：金魚和嘉菜
- 新幹線超進化研究所·九州指令室門司支部的通訊員。主要照顧零。
西日本指令室京都分部
- 明石開成（明石カイセイ）
- CV：武藏真之介
- 新幹線超進化研究所·西日本指令室京都分部的通訊員。主要照顧銀、城和隸屬門司分部的高虎。
- 京都分部指導員（京都支部指導員）
- CV：嶋村知香
- 新幹線超進化研究所·西日本指令室京都分部的指導員。為動畫中唯一一位雖有專屬台詞卻未命名的超進化研究所職員角色。
綜合司令部
新幹線超進化研究所·綜合指揮室的總指令長。年輕有為，以破例的速度登上總指令長一職的精英。被周圍的人認為是沉默寡言、給人一種難以接近的氣場的充滿威嚴的人物。
但是，實際上他只是「因為喜歡電車所以成為鐵道員」 這樣純粹的鐵道迷。去各地視察時討厭部下陪同和開車過去，執著於乘坐電車前往目的地。
Suica的企鵝是他的夥伴。
但是，實際上他只是「因為喜歡電車所以成為鐵道員」 這樣純粹的鐵道迷。去各地視察時討厭部下陪同和開車過去，執著於乘坐電車前往目的地。
Suica的企鵝是他的夥伴。
CV：山寺宏一
- 高崎榛名（高崎ハルナ）
- CV：藤田麻美
- 新幹線超進化研究所·綜合指揮室的總指令長秘書。
基多拉爾薩斯
- 青龍（セイリュウ）
- 參照#東日本指令室大宮分部。
讓「巨大怪物體」出現的神秘敵人·特工的一員。
對人類十分感興趣。把各種各樣的敵人給新幹線戰士送去來試探力量。
因為舊世代特工·蒼玉的計策，和E5隼號的戰鬥被石化。後被黑色粒子復活
對人類十分感興趣。把各種各樣的敵人給新幹線戰士送去來試探力量。
因為舊世代特工·蒼玉的計策，和E5隼號的戰鬥被石化。後被黑色粒子復活
與灰簾的戰鬥結束後出現隼人等人面前的新的基多拉爾薩斯。伊邪所說的「還有1個人」則表示他的存在。
與謎之「漆黑新幹線」以及再度出現的巨大怪物體有著莫大關係。
適應了地面的生活，平時都是人類的模樣。
與謎之「漆黑新幹線」以及再度出現的巨大怪物體有著莫大關係。
適應了地面的生活，平時都是人類的模樣。
CV：浪川大輔
與基多拉爾薩斯合作的人類
初代新幹線戰士開發主任，是新幹線超進化研究所的創始人。
正是他把當時擔任新幹線駕駛員的北斗招募進超進化研究所。在第1次超進化速度到達實驗爆炸事故中失去下落。
真實身份是統率基多拉爾薩斯的指導者「伊邪博士（ドクター・イザ）」。
打算從基多拉爾薩斯接觸隼人一事中，找出其和人類共存的可能性。
正是他把當時擔任新幹線駕駛員的北斗招募進超進化研究所。在第1次超進化速度到達實驗爆炸事故中失去下落。
真實身份是統率基多拉爾薩斯的指導者「伊邪博士（ドクター・イザ）」。
打算從基多拉爾薩斯接觸隼人一事中，找出其和人類共存的可能性。
CV：上田祐司
在科學產業省工作，按照新幹線超進化研究所·綜合指令部的委託進行著新幹線戰士的調查。
適合率、鐵分、黑色粒子等僅靠超進化研究所無法解釋的事情，擔負著委託海外的研究機關協助的橋梁作用。
雙葉是其青梅竹馬，父母決定的未婚妻。雖然為了研究而到海外赴任時向雙葉求婚，但在雙葉「想留在超進化研究所」的意思下被拒絕了。
適合率、鐵分、黑色粒子等僅靠超進化研究所無法解釋的事情，擔負著委託海外的研究機關協助的橋梁作用。
雙葉是其青梅竹馬，父母決定的未婚妻。雖然為了研究而到海外赴任時向雙葉求婚，但在雙葉「想留在超進化研究所」的意思下被拒絕了。
CV：辻井健吾
- 倉敷出雲（倉敷イズモ）
- CV：小形滿
- 八雲的爸爸，與超進化研究所有合作關係的日本知名企業「倉敷重工」的社長。
在暗中協助麒麟，打算利用基多拉爾薩斯的技術使日本鐵路全區間新幹線化，並借蒼玉的力量強迫其於科學產業省任職的兒子八雲將關於新幹線變形機器人的資料外洩給他們。
主角家人等相關人士
速杉家
- 速杉遙（速杉ハルカ）
- CV：金魚和嘉菜
- 隼人的妹妹。
- 速杉櫻（速杉サクラ）
- CV：清水理沙
- 隼人的母親。
- 速杉北斗（速杉ホクト）
- CV：杉田智和
- 隼人的父親。
- 參照#東日本指令室大宮分部。
上田家
11歲。住在大宮。隼人的同學。
備受矚目的人氣YouTuber。以「小學生第一次挑戰○○」（JSが初めて○○してみた）為標題的網絡視頻投稿。
好奇心旺盛，只要能成為視頻素材的東西，無論是什麼都會直撲過去。
備受矚目的人氣YouTuber。以「小學生第一次挑戰○○」（JSが初めて○○してみた）為標題的網絡視頻投稿。
好奇心旺盛，只要能成為視頻素材的東西，無論是什麼都會直撲過去。
CV：竹達彩奈
男鹿家
- 男鹿紅葉（男鹿モミジ）
- CV：真坂美帆
- 秋田的母親。
大門山家
- 大門山美鈴（大門山ミスズ）
- CV：高橋裡枝
- 貫的母親。
- 大門山篝（大門山カガリ）
- CV：小堀幸
- 貫的妹妹。
- 大門山兼六（大門山ケンロク）
- CV：社本悠
- 貫的弟弟。
月山家
- 月山千秋（月山チアキ）
- CV：足立由夏
- 忍的母親。
清洲家
- 清洲楓（清洲カエデ）
- CV：廣瀨有香
- 龍司的母親。
- 清洲美優（清洲ミユ）
- CV：真堂圭
- 龍司的妹妹。
- 清洲築摩（清洲チクマ）
- CV：逢坂良太
- 龍司的父親。曾在超進化研究所任職研發主任，是北斗和新平的上司。於8年前第一次超進化速度到達實驗的爆炸意外中死亡。
霧島家
- 霧島日輪（霧島ニチリン）
- CV：深川和徵
- 高虎的父親。
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