以下內容含有劇透成分，可能影響觀賞作品興趣，請酌情閱讀
本條目為《來自深淵》的登場角色列表。
主角一行
梅尼亞 / 咪喵（メイニャ）
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漫畫中登場於第30話。
普魯修卡的寵物。全名是「メイナストイリム」，被黎明卿稱為「變化之子」。擁有人類所沒有的感官，通過聞它的氣味可以克服深界五層的上升負荷。
後來隨莉可等人一同前往深界六層。莉可在生骸村一不小心靠它訛了一筆錢。
到目前為止仍然來歷成謎。一些人認為它是和娜娜奇與咪蒂一同受到六層負荷實驗的伊麗姆イリム變化而來的。 ←而且後來在動畫中CV一致，似乎驗證了這個猜想？支持這個論點的論據還有梅尼亞和娜娜奇一樣，具有可以察覺到深淵力場的能力等等。還有人進一步認為 「メイナストイリム」 指代的是叫做梅納斯和伊麗姆的兩個人...CV：原奈津子
探窟家
白笛
波多爾多（ボンドルド）
黎明卿，嶄新的波多爾多。於第15話被第一次提及；第23話登場于娜娜奇的回憶中；第29話與主角們相遇。開啟黎明的白笛，十年來取得了前所未有的成果：開拓新的道路、建立深層的據點、推動探窟技術大幅飛躍、消滅蟲災等。但其使用的手段也前所未聞：人體實驗、黑市交易、對水體投入劇毒、將阻礙道路的動植物和自然環境通通付之一炬。強烈的探求之心使其拋棄了所有優良的傳統和探窟家的驕傲。哈勃稱其為「戴著面具模仿人類行為」的某種東西。長期駐紮於深界五層的「前線基地」，手下的探窟隊稱為「祈手（ ）」。
| 關於 |
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CV：森川智之
斯拉喬（スラージョ）
神秘卿，神秘的斯拉喬。於第15話被第一次提及。未作申請進行了「絕界行（ ）」，目前駐紮在距離深淵七層300米處的絕界第五營地。手下探窟隊為「咒詛船團」。
瓦科納（ワクナ）
先導卿，被選中的瓦科納。於漫畫第17話第一次被提及。30話中據波多爾多稱是一位老人。第30話波多爾多提到其已經使用自己的遺物侵入深界六層，當然是沒有事先申請的擅自行動。
黑笛
哈勃爾格（ハボルグ）
登場於第4話。通稱「哈勃」。
和莉可等人關係很好，被納多和西奇拜託護送莉可和雷格到達深界二層。
十分嚮往白笛，談起白笛們的故事如數家珍，被西奇稱為「白笛痴（白笛マニア）」。CV：稻田徹
古埃拉（グェイラ）
登場於第29話。波多爾多手下的「祈手」之一。
主要活躍於37話關於普魯修卡的回憶中，擔任照顧普魯修卡的工作。
於32話和另外幾名祈手一同死於莉可等人佈下的陷阱，作者以他為例演示了「卡西歐七尾巨頭蠍」的進食方式。按劇場版看來，一開始他似乎還沒有被黎明卿精神同化，顯出非常開朗的性格，然而等到莉可等人到來的時候他的表現卻已經和其他非常機械的祈手無異。CV：川田紳司
加里克
登場於第26話。波多爾多手下的「祈手」之一。
焚燒了不屈之花的花田。
庫拉巴利（クラヴァリ）
登場於第62話。神秘死亡的探窟者。
妮夏勾拉（ニシャゴラ）
登場於外傳的第4話。白笛神秘的斯拉喬麾下探窟隊「咒詛船團」的成員。
月笛
基魯歐（ジルオ）
登場於第1話。隸屬於貝爾切羅孤兒院，莉可等人的領隊。萊薩的弟子，十年前被萊薩託付照顧莉可。
身為探窟家能力十分優秀，不僅是萊薩的弟子，也曾收到奧森的邀請。
對莉可既嚴格，同時也很信任。察覺莉可和雷格決定前往阿比斯之底的時候，將萊薩的信的複製品偷偷交給雷格，同時也對他們設下了最後的試煉。
藍笛
紅笛
- 莉可（リコ）
- 參照#主角一行。
- 雷格（レグ）
- 參照#主角一行。
西奇（シギー）
登場於第1話。貝爾切羅孤兒院的孩子，莉可的好友，莉可稱他「明明很聰明，但是最喜歡搞惡作劇」。領隊看到莉可等人用來復甦雷格的裝置時，一眼就看出是他的手筆。
自稱不喜歡辛苦，不過探窟技術似乎比莉可和納特要高，第1～2話的探窟中納特、莉可和西奇所負責的區域的深度分別是130ｍ、150ｍ和200ｍ。
CV：沼倉愛美
鈴鐺（持鈴生）
奇尤伊（キユー）
登場於第1話。貝爾切羅孤兒院的幼兒，經常和莉可等人在一起。在莉可和雷格潛入阿比斯的時間點前後身體狀況開始變壞，疑似得了「死於生日的怪病」。
莉可等人談論起ちんちん的話題時的反應是「ちんちん？」，由此可見比較可能是女孩子。
外傳的第2話，米歐聽說病情後，把他帶到商隊的醫療船上準備進行治療，卻發現奇尤伊不治而愈。
除了哭鬧的時候以外，台詞全都沒有對話框。CV：塙愛美
其他
維洛埃爾克（ヴエロエルコ）
登場於第44話。暱稱維克（ヴエコ），似乎認識「三賢」，其實就是真正的「三賢」之一，因為反對建立生骸村而被關了起來，後被莉可救出。
似乎是很早以前的人，不知道「白笛」和「六層」。在回憶中出現了戴著探窟用的頭盔的身影，被推測為探窟家。
CV：寺崎裕香
迪帕斯緹（テパステ）
登場於外傳的第4話。稱呼庫拉巴利為前輩。
生骸
- 娜娜奇（ナナチ）
- 參照#主角一行。
- 咪蒂（ミーティ）
- 瓦茲康（ワズキャン）
- CV：平田廣明
- 登場於第40話。建立生骸村的「三賢」之一。歡快的傢伙。會講通用語。
- 鳩洛伊莫（ジュロイモー）
- 貝拉弗（ベラフ）
- CV：齋賀光希
- 登場於第40話。建立生骸村的「三賢」之一。
- 瑪吉卡加（マジカジャ）
- CV：後藤弘樹
- 登場於第40話。生骸村的居民，莉可一行人來到生骸村的時候主動擔任他們的嚮導。與生骸村的其他居民不同，善於使用通用語。
- 波利庸（ポリヨーン）
- CV：上田燿司
- 登場於第40話。生骸村的寶石工匠，將莉可的白笛普魯修卡加工為了正確的形狀。
- 圓扁利茲（エンベリーツ）
- CV：村井雄治
- 登場於第40話。生骸村的居民，價值是讓小的東西爬到自己的身體上。
- 唰拉颯（サバッサ）
- CV：武田太一
- 登場於第40話。生骸村的居民，價值是讓管子通過自己的身體。
- 鋸三介（ミスケソー）
- CV：中村源太
- 登場於第40話。生骸村的居民，價值是切開其他人的身體。
- 「嘛啊啊」（マアアさん）
- CV：市之瀨加那
- 登場於第40話。生骸村的居民，在將梅尼亞捅至脫肛之後遭到了「價值的清算」。
- 不會說任何語言，所以無法得知其名字，因為只能發出「マアア」的叫聲所以被莉可命名為「マアアさん」。
- 法普塔（ファプタ）
- 參照#主角一行。
- 姆基（ムーギィ）
- CV：齊藤貴美子
- 登場於第44話。生骸食堂的老闆娘。會講通用語，第一人稱是「ワチ」。教給了莉可一些常用的生骸的語言。
- 帕可洋（パッコヤン）
奧斯的一般居民
- 拉菲（ラフィー）
- CV：生天目仁美
- 登場於第1話。黑笛哈勃的妻子，在奧斯經營著一家香辛料店，也提供料理。和莉可等人的關係很好，幾個孩子經常到她的店裡來玩。雷格很喜歡她做的辣味饅頭。
- 院長（院長）
- CV：澤海陽子
- 登場於第1話。貝爾切羅孤兒院的院長，本名未知。對孤兒院的小孩相當嚴格，把他們當作賺錢的工具，不過並不算是壞人。
- 謝魯米和梅納艾（シェルミとメナエ）
- 登場於第42話。實際上更多地是出現在第六卷的插頁中。奧斯的一對孿生姐弟，因為兩人外表一模一樣，而且第一人稱都是「
私（ ）」，所以無法分辨誰是姐姐，誰是弟弟。 - 兩人在插頁中通過在博物館的對話向讀者介紹本篇中出現的「悠遠的文字」，可以通過他們的介紹翻譯瑪吉卡加和法普塔使用的一些詞語。在第42話中可知謝魯米已經死亡。與咒詛船團的雙子同名，說不定就是同樣的兩個人呢。
其他角色
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