宮本武藏/新免玄信(日語:
一般被認為是劍豪·新免無二養子,自幼隨父學習武藝。在其著作《五輪書》中介紹曰,13歲時的第一次較量中擊敗新當流的有馬喜兵衛,21歲時擊敗所有在京都的武術家,開創「圓明流」,此後直到29歲前共進行60多次比試皆以自己勝利告終。此外,先後從屬黑田家和水野家參加關原合戰和大坂之陣,其中在大坂之陣時和水野勝成嫡子·水野勝重一同活躍的事跡被記載在數個文獻中(此前俗說的從屬豐臣家參戰並無根據)。島原之亂時亦曾參戰,一度被石頭擊中負傷。
1640年,受細川忠利邀請成為細川家兵法師範,得到300石俸祿和允許鷹狩(只有家老才被允許)的高等賓客待遇。此時,武藏潛心研究繪畫和工藝。1643年開始撰寫《五輪書》。
武藏逝世後,養子宮本伊織為其建立了紀念其生涯的小倉碑文。其中便有屠滅京都吉岡氏、以及嚴流島對決佐佐木小次郎兩則至今都膾炙人口的故事。 宮本武藏還是日本刀術史少見的二刀流劍客(至於基本上不會存在的三刀流是沒人會的,除了動漫海賊王的索隆),至今除了忍者或是本來就能雙手二用的五人才可能會。
和佐佐木小次郎的嚴流島對決故事在江戶時代淨琉璃、歌舞劇、說書中成為大受歡迎的題材。1930年吉川英治在朝日新聞連載的小說《宮本武藏》將其設定為「最強的青年劍士」,為日後各種文學、影視、動漫遊戲等創作定下了基本基調。「武藏」和「小次郎」也成為「好對手」的代名詞。
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