德川澄夜(日語:
德川澄夜,又稱澄夜公主,為《銀魂》世界線中江戶第14代將軍德川茂茂的妹妹。
德川澄夜自從父親死後,六轉舞藏一直作為其監護人而照顧兄長德川茂茂和她。
有一隻猴子小屎丸,為澄夜公主為玩賞而飼養的母猴所生,後送給了將軍的侄子德川盛盛,後又送到柳生九兵衛手中。
在TV動畫第14集後半「只洗腋下就行啦,只洗腋下」中,她從城裡跑了出來,在歌舞伎町遇到了神樂,並希望神樂能夠做她一天的朋友。最後二人參觀了歌舞伎町並成為好朋友,公主也受神樂影響喜歡上了醋昆布與說顏色笑話。澄夜公主在日常篇中作為神樂的好友經常出場,包括在神樂裝病篇(TV296-297話)中參加神樂的葬禮,在神樂男友篇(TV329-330話)中為神樂介紹天人男孩等。
在一國傾城篇中,神樂通過澄夜公主得以最終幫助鈴蘭與六轉舞藏再會。她與神樂、今井信女三人被志村新八合稱為「女版抖S三人組」。有關一國傾城篇具體劇情,可參見條目鈴蘭。
在將軍暗殺篇中,和兄長德川茂茂一起被轉移,並且最終德川茂茂在其陪伴下離世。有關將軍暗殺篇具體劇情,可參見條目德川茂茂。
在銀之魂篇中,澄夜公主維護了江戶的秩序,在一橋喜喜與坂本辰馬、桂小太郎等人一同阻止圓翔皇子毀滅地球的計畫時,澄夜公主與一橋喜喜通話,並稱讓其活著回到地球以向德川茂茂報告他們守護了江戶。在一橋喜喜被射殺後,澄夜公主在今井信女等的幫助下統治江戶。
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