水鳥（六代至今）
寶馬R-GS系列是現實和ACG作品中知名的摩托車之一。在數部動畫、漫畫、影視和電子遊戲中均有出場。
簡介
R80G/S（1980-1987）
1980年德國科隆車展上，寶馬發布了旗下首款單搖臂摩托車R80G/S。該車採用了簡單的鋼管車架，車頭無整流罩，僅有一顆圓形頭燈，搭載了一台797.5cc水平對置雙缸機和5速變速箱，採用軸傳動，最大馬力50匹，極速165km/h。命名方面，G和S對應的是德語中「越野」和「街道」的首字母，這就意味著它既能在公路上飛馳，也能在複雜地形大顯身手。在奪得了1981年達喀爾冠軍之後，R80G/S一砲而紅，迅速開闢了拉力探險車的細分市場。
R100GS（1987-1996）
1987年R100GS面世，增加了車頭整流罩和車身包圍，這使其外觀更加硬氣。為了提高穩定性，後軸增加了平行扭矩杆。該車排量增加到了980cc，馬力提升至60匹；由於此時風冷無法滿足其散熱需求，該車又增加了油冷系統。
R1100GS（1994-1999）
1993年，寶馬著手開發新的GS車型；次年全新設計的R1100GS面世，奠定了後世GS系列的設計基礎。R1100GS的前風擋被拔高，車頭又尖又長，頭燈變為方形，改用了A形懸臂前懸架。不僅如此，該車發動機由2氣門改為4氣門，排量和動力大幅提升，從此進入了公升級的陣營。
R1150GS/GSA（1999-2004）
1999年問世的R1150GS，各方面都得到了改造和更新，車架結構更為複雜，車頭採用了真正意義上的「鳥嘴」設計，首次使用了大小眼頭燈，車身更加符合空氣動力學，全面換用了6速變速箱，還全系標配ABS，可選配定速巡航。2001年起又增加了更強大的ADV車型。
R1200GS/GSA（2004-2012）
2004年寶馬推出了R1200GS。該車幾乎擁有前代車型的所有優點，馬力增大的同時減輕了車身重量，這使得它的極速突破了200km/h。2005年改款後，該車又增加了電子懸架並升級了電控系統。
換代R1200GS/GSA（2013-2019）
2013年，首次裝備水冷散熱器的全新R1200GS換代重生，馬力極限被壓榨到了125匹；該車的外觀也更具肌肉感，懸架和電控也被重新設計，徹底在探險車領域坐穩了頭把交椅。
R1250GS/GSA（2019-2024）
2019年R1250GS問世，外觀更具科幻感，換用了液晶儀錶盤，發動機的排量和動力仍在增加，但油耗反而降低了。不僅如此，更強大的電控系統和輔助功能使其操控性和地形適應性也大大增進。
R1300GS（2024-至今）
2024年，現役的R1300GS面世。該車外觀更加犀利，換用了全新的鋁製車架、鋰電池和X形LED頭燈，在動力、輕量化、智能化配置等方面均有明顯提升。
衍生車型
寶馬R1200GSA Hover Ride™
- 寶馬在2017年發布的愚人節玩笑性質的概念摩托車，是一款基於R1200GSA並使用反重力推進器的飛行摩托。據稱，它的減震器可以穩定輔助翼都會飛了還要這幹嘛？並減少轉向時的振動。它採用驅動質子交換膜 (PEM) 燃料電池/鋰離子電池混合動力系統，為反重力推進器提供動力。
在ACG作品中的應用
- 寶馬R1200GSA Hover Ride™概念摩托車屬於「不夜城」DLC內容，由義大利廠商佩嘉西生產，命名為「暴君 Mk2」。寶馬：我開個玩笑你咋還當真了？
- 此載具可停放在貝飛特 恐霸內，但只能在恐霸的載具工作室內改裝。
- 可以加裝武器（威力較小的爆裂機槍或數量有限的飛彈）和反制系統（幹擾箔、熱誘彈和煙霧）。
- 在停止一段時間之後會補充能量條，能量條滿了之後即可進行加速。
- 由於是摩托車而不是飛行載具?，因此在駕駛此載具前往導航的目的地/任務目的地時，系統仍然會提供路線規劃。
- 「聖安地列斯僱傭兵」DLC更新後，R星下調了此載具飛彈的精度。「噹噹鍾農場突襲」DLC更新後，R星上調了此載具的價格。
- 由於公開戰局中有一些素質低下的駕駛這款載具的玩家逮住其它玩家就是狂轟濫炸，故得名「弟弟兔」。
《極品飛車系列》
目前僅在《集結》中出現。
《極品飛車：集結》
型號為2014款R1200GS，運動街頭組紫車，解鎖車行系統後免費獲得。（待補充）
型號為R1100GS，在除雪地外的所有地圖中作為越野摩托車的默認型號出現。為規避版權問題，頭燈由方形改為了等大的雙圓燈，取消了兩側防撞杆。儘管R1100GS從未推出過原廠邊三輪版本，但遊戲內的三人摩托卻是其加裝挎斗的版本
- 手遊《和平精英》以及《PUBG:Mobile》中，標準版和邊三輪版本均存在載具皮膚可以更改其外觀，使其看起來不那麼像R1100GS。
- 雪地地圖「維寒迪」中還有基於該車改裝而來的雪地摩托。
《飆酷車神系列》
14款R1200GSA登場於《飆酷車神》和《飆酷車神2》。（待補充）
《使命召喚手遊》
型號為R1200GSA Hover Ride™概念摩托車。（待補充）
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